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[单选题]

自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）

A.SCARA机器人

B.圆柱坐标机器人

C.球坐标机器人

D.六轴串联机器人

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发布时间：2022-06-24

更多“自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）”相关的问题

第1题

工业机器人的自由度不能大于6个（)

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第2题

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或自由度的机器人。（)

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第3题

智能度与自由度一样都属于工业机器人的技术参数。（)

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第4题

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。()判断对错

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第5题

工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作。（)

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第6题

工业机器人是指面向（)的多关节机械手或多自由度的机器装置。

A.工业领域

B.服务领域

C.商业领域

D.农业领域

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第7题

机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。（)

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第8题

对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节的转动范围都只能在360°以内。（)

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第9题

下面哪一项不属于工业机器人的特点（）？

A.运动描述简单

B.自由度多

C.计算机控制

D.信息运算量大

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第10题

对于n个自由度的工业机器人，其关节变量可以用（)表示。

A.广义关节变量

B.狭义关节变量

C.广义角度变量

D.广义线位移变量

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第11题

工业机器人应用时常考虑的因素有哪些（)。

A.运动工作空间、关节自由度等

B.极限负载、工作条件等

C.负载下的运动参数，如速度、位置精度等

D.价格与维护成本等

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