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[单选题]

工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业正确象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）

A.力/力矩控制

B.速度控制

C.加速度控制

D.智能控制

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发布时间：2022-09-12

更多“工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业正确象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）”相关的问题

第1题

除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。（）

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第2题

一般工业机器人工作站会配备有安全门或()等安全防护装置，这些装置为工业机器人工作站划定了一个安全保护区域，工业机器人在这个安全保护区域的范围内进行作业，安全防护装置可以有效的保障操作人员的人身安全。

A.安全光栅

B.急停按钮

C.压力传感器

D.以上都不是

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第3题

工业机器人的运动速度一般是指机器人在空载、稳态运动时所能够达到的最大运动速度。（)

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第4题

ABB工业机器人在定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统占用符，下列选项中可以作为自定义程序模块名称的是（)。

A.ABB

B.TEST

C.BASE

D.MAIN

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第5题

1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得()美称。

1980年工业机器人在日本普及，随后工业机器人在日本得到巨大发展，日本因此赢得（)美称。

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第6题

目前工业机器人在市场上应用最广电子电气行业。（)

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第7题

工业机器人在我国烟草行业的应用出现在（)。

A.70年代

B.80年代

C.90年代

D.21世纪

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第8题

目前工业机器人在市场上应用最广泛的是汽车行业。（)

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第9题

现在工业机器人在中国的装机量在世界排在第几位（)。

A.第一

B.第二

C.第三

D.第四

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第10题

目前工业机器人在市场上应用最广的是（)。

A.电子电气行业

B.汽车制造业

C.橡胶及塑料工业

D.铸造行业

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第11题

ABB工业机器人的（)指令用于工业机器人在线性运动过程中在指定位置准确的触发事件（如置位输出信号、触发装置动作、激活中断等)。

A.Trigg L

B.Trigg IO

C.Trigg J

D.Trigg Equip

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