某屋架跨度18m，其腹杆及下弦杆具体尺寸如下图所示（单位为mm)，采用履带式起重机将屋架安装到标高为12.4m柱顶

某屋架跨度18m，其腹杆及下弦杆具体尺寸如下图所示(单位为mm)，采用履带式起重机将屋架安装到标高为12.4m柱顶上，场地地面标高为-0.5m，采用不加铁扁担的四点吊装(绑扎点在上弦节点处)，试求履带式起重机的最小起重高度。