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（请给出正确答案）
计算时间常数τ的表达式中，R应理解为______。
A．电路戴维南等效电阻
B．换路前电路戴维南等效电阻
C．换路后电路戴维南等效电阻
D．换路前从动态元件两端看进去的电路戴维南等效电阻
E．换路后从动态元件两端看进去的戴维南电路等效电阻
F．电路中各电阻串并联后的等效电阻
答案
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第7题
(1) 在此系统中，当转速给定信号最大值Unm=15V时， n=nN=1500r/min;电流给定信号最大值Uim=10V时， 允许最大电流Icm=30A， 电抠回路总电阻R=1.4
， PWM变换器的放大倍数Ks=30，电动机额定电流Is=20A， 电动势系数Ce=0.128V·min/r，现系统在Ln=5V， Idl=20A时稳定运行。求此时的稳态转速n=？ACR的输出电压Uc=？
(2)当系统在上述情况下运行时，电动机突然失磁(
=0)，系统将会发生什么现象？试分析并说明之。若系统能够稳定下来，则稳定后n=？Un=？ Ui=？ Id=？ Uc=？
(3)该系统转速环按典型Ⅱ型系统设计，且按Mmin准则选择参数，取中频宽h=5，已知转速环小时间常数T
n=0.05s， 求转速环在跟随给定作用下的开环传递函数， 并计算出放大系数及各时间常数。
(4) 该系统由空载(IdL=0) 突加额定负载时， 电流Ⅰd和转速n的动态过程波形是怎样的？已知机电时间常数Tm=0.05s， 计算其最大动态速降△nmax和恢复时间t。
第8题
如图1-17a所示，某圆管水流流速呈抛物线分布
式中，r0为圆管的半径，r0=0.5m。试求：
(1)切应力τ的表达式。
(2)计算r=0和r=r0处的切应力τ，并绘制切应力分布图。
(3)用图分别表示图中矩形液块A、B、C经过微小时段dt后的形状以及上下两面切应力的方向。
