离散控制系统的结构如图所示。其中，试判断系统的稳定性。

离散控制系统的结构如图所示。其中，试判断系 统的稳定性。

已知离散控制系统闭环特征方程式D(z)=45z³-117z²+119z-39=0，试判断系统的稳定性。

已知离散控制系统闭环特征方程式D(z)=45z³-117z²+119z-39=0，试判断系统的稳定性。

设控制系统如图所示，其中K₁、K₂为常数，β为非负常数。试分析：

设控制系统如图所示，其中G_c(s)是反馈校正装置，若要求校正后系统的静态速度误差系数K_v=200，超调量σ≤25%，调节时IM t_s≤0.5s，试确定反馈校正装置

已知系统的G(jω)H(jω)曲线如图所示，其中p为开环不稳定极点的个数， 试判断系统的稳定性。