求下图（a)所示的比例积分（PI)调节器的传递函数。

A.增大积分时间

B.减小积分时间

C.增加比例时间带

D.减小比例时间带

A.适当增加比例度

B.适当减小比例度

C.无需改变比例度

定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.

(1)若a为正实系数.选A₂(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)

(2)若A₁(s)仍如(1)问,而A₂(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K₁、K₂的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.

(3)若试讨论若A₂(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.

A.比例微分调节器

B.积分式比例积分调节器I或PI

C.比例调节器P

D.微分调节器

A.对于串级均匀控制系统的副调节器，一般应选择比例积分(PI)作用，按单回路控制系统工程整定法确定其PI参数

B.在均匀控制系统中，参数整定的目的不是使变量尽快地回到给定值，而是要求变量在允许的范围内作缓慢的变化

C.对于主调节器，一般应选择比例积分(PI)作用，即积分时间足够小。通过调整增益Kc以使出料尽可能地平缓，同时确保液位不超出允许范围。有时为减少液位的调节余差，可引入少量的积分作用

D.当液位测量噪声较大时，为避免出料流量产生同频率波动，可以对液位测量信号进行低通滤波

A.电流截止正反馈

B.电流截至负反馈

C.电流正反馈补偿

D.电流负反馈