带有速度、电流双闭环的调速系统，在启动时调节作用主要靠（)调节器产生。A.电流B.速度C.负反馈电压

A.电流

B.速度

C.负反馈电压

D.电流和速度

A.饱和

B.调节

C.放大

D.截止

A.只有转速环

B.只有电流环

C.转速环、电流环都不

D.转速环、电流环先后

A.能获得较理想的“挖土机”特性

B.转速调节器PID调节，电流调节器是PI调节

C.启动时转速调节器饱和

D.系统调速性能好

A.P调节器

B.调节器

C.速度调节器

D.电流调节器

A.饱和状态

B.调节状态

C.关断状态

D.放大状态

A.抑制转速超调

B.抑制电枢电流超调

C.小制电称电压超调

D.抵消突加给定电压突变