甲公司为扩大生产经营规模，以其厂房做抵押向A银行贷款200万元，双方签订了书面合同并办理了抵押登

记；随后甲公司以其机器设备做抵押向B银行贷款120万元，双方签订了书面合同但未进行抵押登记。甲公司在经营过程中因缺乏流动资金向李某借款40万元，未提供任何担保。抵押期间，甲公司将上述机器设备出售给乙公司并进行了交付，但并未告知其以该机器设备为标的设立抵押权的情况。上述三笔借款期满后，甲公司因产品销售不畅均末能偿还。于是，A银行和B银行均主张实现抵押权。李某因要求甲公司偿还到期借款遭拒绝，强行开走了甲公司的一辆轿车，以迫使甲公司偿还借款。与此同时，甲公司因拖欠丙公司的贷款而被诉至法院。在甲公司不履行法院生效判决的情况下，应丙公司的申请，法院对上述厂房和机器设备进行了查封。根据上述案情，回答下列问题：

A银行何时取得抵押权？该抵押权是否因抵押厂房被法院查封而失效？说明理由。