驱动力与其力作用点的速度方向成钝角。（）

此题为判断题(对，错)。

A.相同

B.一定相反

C.成锐角

D.相反或成锐角

在图(a)所示的平面滑块机构中，若已知驱动力P和生产阻力Q的作用方向和作用点(设此时滑块不会发生侧倾)以及滑块1的运动方向。运动副中的摩擦系数，和力Q的大小均已确定。试求驱动力P的大小，此机构所组成的机器的效率和机械自锁的条件。

在平面滑块机构中,若已知驱动力F和有效阻力Q的作用方向和作用点A和B(设此时滑块不会发生倾侧)以及滑块1的运动方向(如图11-1所示).运动副中的摩擦系数f和力Q的大小均已确定.试求此机构组成的机器的效率.

A.与较大力的方向相同

B.与较小力的方向相同

C.与两分力的方向成90夹角

D.不确定

A.法线

B.速度

C.加速度

D.切线

A.从动摇杆所受力F方向与力作用点处的速度v方向之间所夹的锐角

B.连杆与从动连架杆

C.连杆的两个极限位置

D.从动摇杆与机架