闭环控制系统中比较元件把（)进行比较，求出它们之间的偏差。

A.指令信号

B.反馈信号

C.偏差信号

D.脉冲信号

A.被控对象

B.被控反馈系数

C.放大矫正系数

D.操作对象

A.转速设定

B.测速

C.比较

D.运算

控制系统A如图9-3(a)所示，控制系统B如．图9-3(b)所示。

(1)分别求系统A、系统B的u到y的传递函数。 (2)判断系统A和系统B的可控性和可观测性(列出判断过程)，并对判断结果进行比较和解释。

负载r₀设β＞1，求电流I₀的值;在保证I₀相同时，求T₃的R_e3的值，若r₀=100千欧。试比较该电路与用R_e3代替电路中r₀的分立元件电路时两种电路的差别。设V_CC=-V_EE=10V，V_BE=0.6V。

A.放大元件

B.执行元件

C.反馈元件

D.比较元件

利用差分公式

可以把微分方程(e)改写成

w_i+1+(k²h²-2)w_i+w_i-1=0

试利用以上的差分方程，求两端铰支压杆的临界力，并与精确解比较。