简述开环与闭环的区别。

开关式霍尔与闭环式霍尔电流传感器的区别在于（)。‎

A.霍尔元件输出电压的表达式中，I是由外部被测磁场产生的

B.开关式与闭环式霍尔电流传感器中，霍尔元件在测量电流时，输出电压均为零

C.一般而言开环式霍尔传感器响应速度更快

D.闭环式霍尔传感器的结构更为复杂

闭环系统的静特性比开环系统的机械特性要硬，它们虽然都表示（)的关系，但又有根部区别。开环机械

特性反映了系统的()，而闭环静特性仅仅是用于闭环系统()的结果，它只表示()关系，不反应()过程。

(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)单位负反馈系统的开环传递函数为：

(1)画出G(s)的完整奈氏图，用奈氏稳定判据判断闭环系统的稳定性。 (2)在奈氏图上指出增益交界频率ωm、相位交界频率ωc、相位裕量γ，并给出增益裕量Kg的大小。 (3)为使系统的增益裕量K=∞，试选择一串联控制器K(s)。要求给出K(s)的传递函数和参数取值范围，并简述选取理由。

A.自动调节系统它存在反馈

B.自动调节系统它是闭环系统

C.自动调节系统它有负反馈

D.自动调节系统它有正反馈

在单闭环直流调速系统中，若闭环和开环系统的理想空载转速一样，则闭环系统给定信号应为开环系统的给定信号（)倍。

开环调节系统的控制信号取决于（)，闭环系统的控制信号取决于（)。