9、下列不属于生物资源保护范畴的有：
A、野生动物保护
B、森林资源保护
C、土地资源保护
D、渔业资源保护
分析图中整体式PLC的各组成部分中CPU、存储器、电源、输入/输出单元的功能。
现有如下图所示的双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程为l0=6mm，左端齿轮齿数为100、右端齿轮齿数为98。当两端转向相同时，一端的外齿轮相对于另一端的外齿轮转过2个齿时，试求两个螺母之产生的相对轴向位移?
已知单位负反馈系统开环传函为,计算系统的阻尼比ε、无阻尼自振荡角频率及超调量与调节时间tt(5%)。
已知单位负反馈系统开环传函为，计算系统的阻尼比ε、无阻尼自振荡角频率ωn及超调量与调节时间tt(5%)。
某单位负反馈系统的开环传递函数为
(1)要求该系统的闭环传递函数;
(2)若要求闭环系统稳定，试确定K的取值范围。
，计算系统的阻尼比ε、无阻尼自振荡角频率ωn及超调量与调节时间tt(5%)。