我们公司是销售类型的公司。有一个老同事,和领导一起创业过来的,但是现在和老板的想法完全不在一次层面上,个人也比较我行我素,经常迟到,请假。因为公司是销售类的,老板叫老同事定目标,老同事2017年定的目标居然还停留在2016年的销售目标上,而且2016年的销售目标比2015年实际销售额低,2016年的销售额比定的目标高出百分之几百,所以老同事去年的综合收入很高。但是今年肯定是不能这样来了,领导就想2017年每月的销售目标在去年每月的销售额上上升50%,提成不变,但是老同事不同意。现在公司想劝退,可是老同事又不想走,该怎么办?如果劝退成功要支付多少钱?老员工每月底薪6000+1000(车补、餐补、社保补贴)。