劝退员工，员工不同意，该怎么办？劝退成功该如何赔偿？

我们公司是销售类型的公司。有一个老同事，和领导一起创业过来的，但是现在和老板的想法完全不在一次层面上，个人也比较我行我素，经常迟到，请假。因为公司是销售类的，老板叫老同事定目标，老同事2017年定的目标居然还停留在2016年的销售目标上，而且2016年的销售目标比2015年实际销售额低，2016年的销售额比定的目标高出百分之几百，所以老同事去年的综合收入很高。但是今年肯定是不能这样来了，领导就想2017年每月的销售目标在去年每月的销售额上上升50%，提成不变，但是老同事不同意。现在公司想劝退，可是老同事又不想走，该怎么办？如果劝退成功要支付多少钱？老员工每月底薪6000+1000（车补、餐补、社保补贴）。