孩子缺乏安全感，过于依赖妈妈我该怎么办？

女儿2020年三岁半了，早已上幼稚园，近期一段时间，我发现了我女儿特别依赖我，让我有一些烦恼，例如之前爸爸和我有急事要外出，她在长辈家住在一天也是能够的，而如今就果断不行，又哭又闹。例如我早晨工作，她一定要每日跟我一起醒来和出家门，有时她并没有醒来，叫起来还又哭又闹，还要跟我一起走，要不然她就感觉我抛下她了。例如我如果下班回家晚了，她就会感觉我生气了，我不要她了，这些事儿。 对于此事我觉得十分疑惑，家人对她都很好，不责骂她，更不容易让她一个人在家或是待在生疏的自然环境，她怎么会这般依赖我，这般没有安全感呢？孩子没有安全感我该怎么做？